Аутори:
1. Petar Mandic, Машински факултет Универзитета у Београду, Serbia
2. Mihailo Lazarevic, Машински факултет Универзитета у Београду, Serbia
3. Tomislav Šekara, Електротехнички факултет, Универзитет у Београду, Булевар Краља Александра 73, Serbia

Кључне речи:
inverted pendulum,fractional order PID,D-decomposition,asymptotic stability

Тематска област:
Mehatronika i informatika

Датум пријаве сажетка:
02.03.2015.

Конференцијa:
12th International conference on accomplishments in Electrical and Mechanical Engineering and Information Technology (DEMI 2015)

Финални рад